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Срочно Пять человек погибли в результате взрыва заминированного автомобиля в Могадишо

2019-08-20 23:06 来源:搜狐健康

  Срочно Пять человек погибли в результате взрыва заминированного автомобиля в Могадишо

    中国驻美国大使馆关于美301调查结果的声明  美方无视中美经贸关系互利共赢的本质和中美两国通过对话协商妥处分歧的共识,罔顾各方理性声音,执意推进301调查并公布所谓裁定,这是典型的单边贸易保护主义做法。因为中国经济的增长仍然会很大程度上依赖于外部市场,尤其在未来的一段时间内。

文章认为,美国总统特朗普在惩罚性关税上暂时放过了欧盟,欧洲钢铁企业可为之高兴,但喘息(时间)也很短。  去年10月,普伊格德蒙特在加泰罗尼亚议会象征性宣布独立后,逃亡到比利时,以避免在西班牙被起诉。

    如果我们注意中欧出发的车次最多的跨欧亚列车,往往会发现它们很多来自高科技(或其他)产业区。那么,这在政治和经济两者之间的错位和脱节,可能会带来加速经济和文化的变革,对于全球化会产生影响,对于人口和世界上的人的生活会带来影响,尤其是贫困,或者是贫富之间的差距都会带来影响。

    与此前反枪支暴力游行不同的是,24日的示威人群中多数是中小学生。  《华盛顿邮报》就表示,鉴于特朗普的对华关税制裁还有一段时间才会生效,目前也有观点认为这是在给中国留出谈判和让步的时间,而且特朗普也在钢铁的关税问题上豁免了一大批愿意和美国谈判的盟友。

特斯拉方面称:如果高压电池着火,处于高热环境,或以任何方式弯曲、扭曲、破裂或泄露,请使用大量水冷却电池。

  两国都有巨额账户赤字,但是中国是美国最大的债权国。

    共和党对控枪大游行是另一种态度。  这家美国媒体进一步阐述说,特朗普要对中国进口产品大面积征收的关税,本质上都是在对美国产品和美国消费者征税,而他希望以此带来的更多利润,也并非来自中国,而是美国人为了关税而从自己的口袋中多掏的钱。

    与此前反枪支暴力游行不同的是,24日的示威人群中多数是中小学生。

    《环球时报》记者注意到,以前日本高中生毕业前几乎都有第二颗纽扣活动。  正如现在看到的结果,中企入股以失败告终。

  美国贸易代表罗伯特·莱特希泽22日在参议院委员会上表示,他决定要停止对这些国家征收关税。

  在她看来,特朗普的禁令旨在羞辱跨性别官兵。

        来源|英国《每日电讯》 马克龙在贝特拉米仍在医院抢救期间,对这名被誉为英雄的警官致敬:他拯救了许多人,为同事与国家争光。

  

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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-08-20 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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